Composants

Vous trouverez sur cette page l'ensemble des logiciels que nous avons utilisé ainsi que les sources et les bases sur lesquelles sont construits nos codes.
Des liens redirigeant vers les sources officielles vous sont également proposés afin de pouvoir retracer au mieux l'origine de notre projet.
Seront également montrés ici certains composants électroniques utilisés dans le rover, pour ceux qui souhaiteraient réaliser un projet similaire.

Raspberry

Raspberry est un micro-ordinateur plutôt performant et disponible à faible coût, il est ici utilisé avec Raspbian et permet un interfaçage entre l'ordinateur et le rover. Vous trouverez plus d'informations sur le site officiel

Carte Sparkfun MPU-9150

Cette carte dotée d'un système à neuf axes comprend une puce d'inertie qui a pour rôle de calculer l'accélération de celle-ci, qui, après intégration, permet de retrouver les informations de la vitesse et de la distance par rapport à un point afin de calculer l'équation de la courbe. Elle peut être retrouvée sur le site officiel du produit.

Carte Sabertooth 12A

Cette carte permet de relier les moteurs au Raspberry et de les contrôler. Il s'agit d'une carte remplissant le mieux sa fonction, alliant essentiel et performances. Elle peut également réaliser un interfaçage entre un PC et les moteurs. Vous trouverez plus d'informations sur Robot Shop.